對自動化起重機系統來說，起重機本身的區別比較小，主要區別主要存在于控制器、軟件系統和傳感器幾方面。起重機本身具有以下特點：歐式輕型設計，全封閉設計；更嚴格的安全配置；更高的質量要求，免維護或低維護量設計；更全面的傳感器系統，更全面的網絡通信系統，更明確的信號交互系統；多維定位系統，閉環控制系統，防搖擺特性選項等特殊配置；系統自帶DCS控制兼容、遠程控制、數據記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動化控制系統采用自主研發的C/S平臺WMS管理系統，并可對數據接口進行定制。

九九智能電氣自動化起重機控制系統包括吊鉤防搖控制系統、DCS現場控制單元、遠程控制系統及自動定位系統。吊鉤防搖控制系統分電氣控制、機械抑制兩種，可以明顯抑制起重機吊鉤的鐘擺現象。DCS現場控制單元，可以將起重機接入DCS系統。遠程控制系統是一個軟硬件結合的控制系統，可以使起重機實現遠程網絡控制。自動定位系統有標準型和防爆型兩大類，定位系統分為機械式、光電式及無線式三種，它不是一個單獨的部件，而是一個融合進主控系統的子系統，包含軟件+硬件兩部分，用于自動化系統中的定位之用。

九九智能電氣自動化起重機控制系統采用變頻器及PLC對起重機進行了改造。起重機控制系統比切換轉子電阻的交流接觸器、串聯電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡化。起重機啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速，減少了負載波動，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復雜的接觸器、繼電器控制系統線路更優化，電路實現了無觸點化，故障率大大降低。采用變頻調速，機械特性硬，負載變化時各檔速度基本不變。輕載時也不會因操作不當而出現失控現象。

九九智能電氣自動化起重機控制系統，自動化起重機采用PLC系統控制。PLC是一種專門在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數核和算術運算等操作的指令，并能通過數字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。定制自動化起重機系統，自動化起重機更為先進。

自動化起重機是通過自動化控制操作系統完成起重機各種工作任務的起重設備，是特種起重機的一種，是現代起重機發展的趨勢。它的使用大大提高了起重機的工作效率。自動化起重機的優勢：讓起重作業更輕松，通過軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動化控制操作系統可使起重機的運行方式達到更優的狀態，這樣就使起重機部件磨損的幾率變小，大大延長了起重機的使用壽命；通過軟件操作，使由于人為原因出現失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業安全性更高。

自動化起重機相比較傳統的起重機，傳統的起重機主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種控制系統存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點。因此根據起重機的運行特點，河南九九智能電氣集團將現代電氣自動化技術引入到起重機控制系統中，以達到提高起重機操作精度、穩定性和安全性的目。對起重機變頻調速控制系統的基本要求：主、副機構升降速度調節；運行機構運行速度調節；控制系統應由PLC、繼電器、操作臺各主令控制器、開關、按鈕、指示燈及各部位限位開關等組成。

九九智能電氣自動化起重機控制系統對穩定性和安全要求十分嚴格，這就對電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動作準確、靈敏可靠，更要有狀態自檢報警功能。現場部分電氣元件具有人機交互界面，技術人員可以通過操作界面對電氣元件的參數進行手動設置，并可以讀取歷史數據、查看當前工作狀態等。電氣檢測元件具有通信接口，支持標準的電氣通信協議，能將檢測的電壓或電流信號傳遞到上一級控制系統或是顯示儀表。自動化起重機具有操作精度高、穩定性高和安全性高的優點。

九九智能電氣自動化起重機控制系統分為半自動和全自動兩種，分別適用于不同的工作環境。半自動起重機可以自動執行一部分工作流，但是在每個工作流待命點均需要人工干預方能繼續。全自動起重機則更先進一些，會根據上級指令自動分析工作流，自動執行全部工作任務直至人為干預中斷任務執行。半自動起重機具備人工、半自動兩種工作模式，全自動起重機具備人工、半自動、全自動三種工作模式，在控制系統中可以為半自動和全自動模式配置不同的策略，以適應多種任務需求。

對自動化起重機系統來說，起重機本身的區別比較小，主要區別主要存在于控制器、軟件系統和傳感器幾方面。起重機本身具有以下特點：歐式輕型設計，全封閉設計；更嚴格的安全配置；更高的質量要求，免維護或低維護量設計；更全面的傳感器系統，更全面的網絡通信系統，更明確的信號交互系統；多維定位系統，閉環控制系統，防搖擺特性選項等特殊配置；系統自帶DCS控制兼容、遠程控制、數據記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動化控制系統采用自主研發的C/S平臺WMS管理系統，并可對數據接口進行定制。

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自動化起重機相比較傳統的起重機，傳統的起重機主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種控制系統存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點。因此根據起重機的運行特點，河南九九智能電氣集團將現代電氣自動化技術引入到起重機控制系統中，以達到提高起重機操作精度、穩定性和安全性的目。對起重機變頻調速控制系統的基本要求：主、副機構升降速度調節；運行機構運行速度調節；控制系統應由PLC、繼電器、操作臺各主令控制器、開關、按鈕、指示燈及各部位限位開關等組成。

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